Esp -elektronische stabilitätsprogramm

ESP     -  ESP, die derzeit fortschrittlichste aktive Fahrdynamikregelung   -               Aufgabe:  Das Elektronische Stabilitätsprogramm soll durch gezielten Einsatz einzelner Radbremsen     ein Ausbrechen des Fahrzeugs verhindern.   -                      ESP verbessert die Fahrsicherheit um einen Schritt. Während ABS und ASR in Fahrzeuglängsrichtung wirken, beeinflußt ESP die Querdynamik. -                      Esp soll zwei kritischen Situationen begegnen, dem Untersteuern und dem Übersteuern. -                      Untersteuern bedeutet die Vorderräder verlieren den Kontakt zur Fahrbahn, und das Auto dreht sich um seine Hochachse aus der Kurve heraus. -                      Übersteuern bedeutet die Hinterräder verlieren den Kontakt zur Fahrbahn, und das Auto dreht sich ganz geringfügig in die Kurve hinein.

  -                      Das ESP regestriert unterschiedliche Kenngrößen(Istzustand) und vergleicht diese mit denen vom Fahrer gewünschten Zustand (Sollzustand). -                      Dazu gehört die Lenkradstellung, momentaner Bremsdruck, Querbeschleunigung, die Raddrehzahl und das Gieren(Drehen des Wagens um die Hochachse → Querschlupf (Verlust der Seitenführungskräfte)) -                      Zudem greift es auf Motor und Getriebe Daten zu. -                      mit gezielten Bremseingriffen oder auch drosseln des Motors sorgt es bei Abweichen des Istzustandes vom Sollzustand für die Korrektur von Fahrfehlern die zum über oder untersteuern führen könnten   -                      BSP: angenommen der Wagen übersteuert in einer Links, dann bremst ESP sofort das rechts     Vorderrad. BSP2: angenommen der Wagen untersteuert in der Linkskurve dann bremst ESP das linke             Hinterrad   -                      Esp ist vor allen Dingen bei schnellen Ausweichmanövern und glatter Fahrbahn von Nutzen um den Wagen wieder zu stabilisieren -                      ESP kontrolliert alle 20 Milisekunden die Drehgeschwindigkeit und zusätzlich überprüft es noch die Systemkomponenten -                      ESP vereint die Funktionen von Fahrdynamiksystemen wie ABS, Bremsassistent und ASR.        

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